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控制
  • 機器人控制平臺
控制器
機器人控制器平臺集運動控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)化控制于一體,包括主控制器、示教器、遠(yuǎn)程IO模塊和PC端控制軟件,硬件采用多CPU架構(gòu),具有通用性、穩(wěn)定性和實時性的特點。
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工藝軟件編程環(huán)境符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn),支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業(yè)總線通信協(xié)議。機器人控制器平臺可與拓斯達(dá)注塑機控制器實現(xiàn)一體化控制,集成豐富的注塑行業(yè)工藝包,有效提升注塑機與機器人協(xié)同效率。
技術(shù)規(guī)范
  • 項目
    描述
  • CPU Core
    CortexA8 720MHz,256MB DDR3
  • DATA FLASH/掉電存儲
    512MB SDCARD/32KB FRAM
  • EtherCAT主站
    支持DC 模式
  • NET0、NET1網(wǎng)口
    2路全雙工百兆網(wǎng)口,支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協(xié)議
  • CAN
    支持CANOpen協(xié)議
  • Rs485
    支持ModbusRTU協(xié)議
  • 系統(tǒng)IO
    4路輸入,4路輸出
  • 用戶IO
    16路DI,16路DO,NPN方式,輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數(shù)
  • 安裝方式
    固定孔螺絲安裝
產(chǎn)品特點
1、高速以太網(wǎng)總線:基于實時以太網(wǎng)EtherCAT總線設(shè)計,具有高帶寬、低延時和高同步性,根據(jù)用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。
2、高精度控制:支持高精度納米插補,多種類的誤差補償技術(shù),基于動力學(xué)的速度前饋功能。
3、多軸聯(lián)動插補:支持最大八軸的聯(lián)動插補,最大支持三個附加軸控制。
4、易用性和定制化:支持LUA代碼和G代碼的混合編程,內(nèi)嵌符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC模塊,用戶可以調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊進(jìn)行編程。
5、豐富的運動學(xué)和動力學(xué)算法庫:系統(tǒng)可以適配通用六關(guān)節(jié)、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標(biāo)結(jié)構(gòu)的機器人。
示教器
示教器采用8英寸液晶屏,1024*768分辨率;基于Linux 操作系統(tǒng),圖形化的界面設(shè)計,對話框式的選項設(shè)定;支持觸摸屏和實體功能按鍵操作,支持自定義功能鍵、模式切換鑰匙開關(guān),配備急停開關(guān)、三段使能開關(guān),支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)、U盤等接口,用戶操作可靠且高效。
技術(shù)規(guī)范
  • 項目
    描述
  • 處理器
    ARM Cortex-A7,256MB DDR3,256MB FLASH
  • 操作系統(tǒng)
    Linux
  • 顯示
    8英寸液晶顯示屏,分辨率1024*768
  • 控制模式
    觸摸屏/實體按鍵
  • 外部接口
    1*百兆網(wǎng)絡(luò),1*USB HOST
應(yīng)用場景