傍晚時分，夕陽西下，活躍了整整一天的太陽，染紅了半個天空。

此時，在操場的角落，有一個高瘦的男人，戴著耳機(jī)，一邊面對著手機(jī)視頻通話，一邊慢悠悠地走著圈散步。我們聽不清說話的內(nèi)容，只見他時而笑得露出了牙齒，時而嘴唇快速地閉合又張開，似乎在對電話的那頭叮囑著什么。

聽說，他每天如此；也聽說，他是位博士，來自臺灣。他，叫譚永昌。

01

學(xué)霸中的學(xué)霸

譚永昌從小學(xué)習(xí)成績優(yōu)異。大學(xué)時期，他就讀于素有“臺灣第一學(xué)府”之稱的臺灣大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系，在全系約150名學(xué)生中，成績常常名列前五。1994年本科畢業(yè)后，他只身一人遠(yuǎn)赴美國密歇根大學(xué)攻讀機(jī)械工程碩士和博士學(xué)位。在那年代，能夠去美國留學(xué)的都是精英，更何況密歇根大學(xué)還是世界頂尖的公立大學(xué)之一。

這樣優(yōu)質(zhì)的學(xué)歷背景，可謂“學(xué)霸中的學(xué)霸”。然而，譚永昌卻只謙虛道：“還行”。

當(dāng)年，他在美國讀研究生一個學(xué)期學(xué)費需要將近1萬美金，一年下來學(xué)費加上生活費就需要大約3萬美金。為了減輕家庭負(fù)擔(dān)，不辜負(fù)家人厚望，譚永昌給自己定下了目標(biāo)——在有限的時間內(nèi)爭取多修學(xué)分，提前畢業(yè)。研究生項目為期2年，每學(xué)期的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)分是9學(xué)分，但他一個學(xué)期足足修了15學(xué)分，僅用了兩個學(xué)期便完成了所有課程，后來還以全額獎學(xué)金申請到博士項目。

“留學(xué)期間，課業(yè)非常繁重，我常常熬夜到凌晨兩三點，第二天又繼續(xù)早起上課。”譚永昌回憶道。從那時起，咖啡便成了他生活中必不可少的一部分。直到現(xiàn)在，他每天的工作，都需要一杯咖啡來開啟?！皩τ谖襾碚f，每天早上喝咖啡就意味著要進(jìn)入工作狀態(tài)了?！?/span>

機(jī)械工程專業(yè)出身的譚永昌，還對物理學(xué)、計算機(jī)科學(xué)等學(xué)科有著濃厚的興趣。從小，他就好奇“這個世界是怎么來的？”“我又是如何來到這個世界上的？”當(dāng)同齡人都捧著小說漫畫閱讀的時候，他手上拿著的卻是量子力學(xué)、計算機(jī)編程等專業(yè)書籍。1985年，還是高中生的他擁有了人生第一臺還是DOS操作系統(tǒng)的電腦。課余時間，他通過翻閱書籍，自學(xué)計算機(jī)編程，并開始嘗試計算機(jī)編程。

隨著計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，他對計算機(jī)編程的熱情持續(xù)高漲，從未停止過學(xué)習(xí)的腳步。在堅持不懈的學(xué)習(xí)和努力下，他的計算機(jī)技術(shù)甚至可以與專業(yè)工程師媲美。

在機(jī)械工程和計算機(jī)技術(shù)的專業(yè)背景下，他的人生有了更多的可能。

02

要么不做 要做就要做最好的

2001年，機(jī)械工程博士畢業(yè)的譚永昌加入美國福特汽車公司，擔(dān)任V引擎工程電腦輔助工程分析師，負(fù)責(zé)優(yōu)化汽車引擎動力、結(jié)構(gòu)和噪音。

在這家百年汽車工廠里，分工明確，制度也很完善。那時候，公司并不提倡加班，所以，他每天都能準(zhǔn)點上下班，生活非常規(guī)律。“下班后，我還能去打個高爾夫；周末在家，就忙著在花園里打理花草。”他描述道。

在別人眼中，這簡直是神仙般的生活，可遇不可求。然而，譚永昌對此并不滿意?！斑@樣的生活有點像養(yǎng)老。”他笑稱，“我覺得自己還年輕，還可以再沖一沖！”適逢2007年的美國，金融危機(jī)爆發(fā)，汽車業(yè)疲軟。正值壯年的他開始思考，自己該何去何從。

后來，他把目光聚焦到了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，而當(dāng)時大陸和臺灣的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才剛起步，發(fā)展前景可期。他萌起了回國的念頭，心想：“我可以把國外先進(jìn)的技術(shù)帶回去，為中國制造業(yè)貢獻(xiàn)自己一份力量。”

于是，不久后，他便與妻子一同回到了臺灣。彼時的富士康正要成立機(jī)器人事業(yè)部，譚永昌便入職擔(dān)任了軟件部門經(jīng)理，帶領(lǐng)軟件開發(fā)團(tuán)隊，負(fù)責(zé)設(shè)計開發(fā)控制器軟件，實現(xiàn)了自主開發(fā)的全系列機(jī)械手及多項自動化設(shè)備，并廣泛應(yīng)用于各種手機(jī)生產(chǎn)工藝。

在富士康的13年間，他經(jīng)常往來大陸和臺灣，親眼見證了我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及科技的日新月異。隨著我國互聯(lián)網(wǎng)、人工智能產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時代的來臨，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來了大發(fā)展。

“只有不斷創(chuàng)新，才能跟上時代的步伐。個人如此，企業(yè)更是如此！”他說，“如果企業(yè)在行業(yè)中的技術(shù)無法保持領(lǐng)先的話，那可能會越做越局限?！?/span>在他看來，做產(chǎn)品要么不做，要做就要做最好的。

也許，就是這種追求極致的精神，激勵著他不斷勇攀高峰。

學(xué)習(xí)如此，工作亦如此。

03

知非之年 我想再試一次

譚永昌理想中的工業(yè)自動化，是以技術(shù)立于行業(yè)之巔，用極致詮釋智能制造的真諦。然而，富士康已不是他成就夢想的最佳舞臺。做了13年的工業(yè)自動化，譚永昌坦言自己已經(jīng)有些疲憊了。

“這行業(yè)真不好做?！彼袊@道，“當(dāng)時我想，如果再有機(jī)會，我不要再做工業(yè)機(jī)器人了！”曾經(jīng)，他以為自己會在富士康退休。沒想到，拓斯達(dá)的出現(xiàn)改變了他的計劃。

譚永昌還記得，第一次到拓斯達(dá)的時候，吳豐禮董事長熱情接待了他。交流時，吳董的一句話讓他深感觸動——“拓斯達(dá)的使命是‘讓工業(yè)制造更美好’，我們需要更多更好的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品為更廣大的制造企業(yè)提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。只要你能把好的產(chǎn)品做出來，在這里就能找到合適它的應(yīng)用場景，發(fā)揮最大的價值！”這簡單的一句話，譚永昌深深地感受到，這位80后年輕企業(yè)家的自信與堅持，也看到了他對人才的渴望與真誠。這里就是一個能讓人才盡情施展才華的寬闊舞臺。

更讓他意想不到的是，在工業(yè)自動化領(lǐng)域竟然還有這么一群熱血的年輕人，在朝著自己的夢想前進(jìn)。他笑言，以年齡來說，拓斯達(dá)的大部分員工對他來說都是小朋友。“當(dāng)看到這個年輕的團(tuán)隊，在這個充滿挑戰(zhàn)的行業(yè)中，依然保持著這么大的興趣和熱情，投入這么多時間與精力，我真的很感動。”他說，因為如今國內(nèi)工業(yè)自動化技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，此時想要再超越，難度相當(dāng)大，但拓斯達(dá)依然在努力！

種種的感動喚醒了他那顆想為工業(yè)自動化做出貢獻(xiàn)的初心。于是，沒考慮多久，他做出了人生第二次冒險的決定——從臺灣來到大陸，加入拓斯達(dá)。而此時的他，已到了知非之年。

這是他職業(yè)生涯中第二次重要轉(zhuǎn)折點。從美國回臺灣，從臺灣來大陸，每一次“賽道”的轉(zhuǎn)變，對他來說都是一次挑戰(zhàn)。而這次，他不僅要適應(yīng)全新的環(huán)境，還要忍受與家人分隔兩地的煎熬。“妻子雖不能完全理解，但還是尊重我的決定?！彼f。

以前，從臺灣到廣東可以直飛；但疫情期間，他只能先從上海或者廈門轉(zhuǎn)機(jī)，然后接受隔離14天。一年間，回家的機(jī)會更是屈指可數(shù)。盡管過程如此艱辛，也阻擋不了他追求夢想的腳步。

“我想再試一次，真正把中國機(jī)器人產(chǎn)品做到行業(yè)頂尖水平！”他如是說。

04

我相信拓斯達(dá)可以的

在譚永昌看來，拓斯達(dá)的研發(fā)團(tuán)隊氛圍非常有活力。大家對研發(fā)有一種“極致”的追求，希望把問題研究透徹、把產(chǎn)品優(yōu)化到極致。面對這么一群有夢想、有追求的同事，他深受感染，重燃起對工業(yè)自動化的激情，對我國智能制造的未來充滿期盼。

“讓工業(yè)制造更美好。我相信，拓斯達(dá)可以的?！?/span>他說。

如今，譚永昌擔(dān)任拓斯達(dá)研發(fā)中心首席控制技術(shù)專家，負(fù)責(zé)研究運動學(xué)算法和機(jī)器人離線編程及仿真軟件工藝包。他的到來，為拓斯達(dá)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)工作帶來了顯著的提升。他從事的運動學(xué)算法研究，能夠有效提升機(jī)器人的精度、速度和運行平穩(wěn)性，而這一切最先體現(xiàn)在拓斯達(dá)SCARA機(jī)器人的控制系統(tǒng)中。

經(jīng)過對拓斯達(dá)機(jī)器人控制系統(tǒng)的深度研究，結(jié)合自己以往的研究成果及經(jīng)驗，譚永昌先后開發(fā)了S型速度曲線、樣條曲線及門型指令等算法，極大地提高了拓斯達(dá)機(jī)器人運動時的平穩(wěn)性和快速性，大大地減少機(jī)器人運動時產(chǎn)生的抖動，使機(jī)器人加減速提升25%，縮短運動到位整定時間20%。

同時，基于他對于機(jī)器人動力學(xué)算法的研究，拓斯達(dá)自研機(jī)器人還成功攻克了六軸機(jī)器人打磨拋光工藝、SCARA機(jī)器人涂膠等先進(jìn)工藝；此外，他推動開發(fā)的拓斯達(dá)機(jī)器人離線編程與仿真軟件，更有效減少工程師現(xiàn)場調(diào)試的時間成本，使現(xiàn)場調(diào)機(jī)時間減少50%，大大縮短了產(chǎn)品交付時間，切實提升客戶滿意度。

05

不要想太多 做就對了

“他雖然言語不多，但人很好，思維也非常清晰?！?/span>

“他很厲害，常常能給我們提出建設(shè)性的意見。”

這是跟譚永昌朝夕相處的研發(fā)同事對他的評價。盡管他學(xué)歷和閱歷頗為資深，但他從不沾沾自喜，始終保持著謙遜謹(jǐn)慎的工作態(tài)度。

作為一名研發(fā)人員，他深知，保持嚴(yán)謹(jǐn)性和創(chuàng)新性至關(guān)重要。在他看來，一次的成功不代表永遠(yuǎn)，過往的經(jīng)驗與技術(shù)僅代表著過去，至于在新環(huán)境中能否適用，還需要重新驗證。

為了能讓自己緊跟時代的步伐，時刻保持著對先進(jìn)技術(shù)的好奇，他每天都會花時間查閱和研究最新的文獻(xiàn)和學(xué)術(shù)論文，然后推導(dǎo)數(shù)學(xué)公式。

有人說，出了學(xué)校，數(shù)學(xué)似乎沒多大用處。但他卻說，數(shù)學(xué)非常有用！數(shù)學(xué)有助于培養(yǎng)研發(fā)人員的批判思維、創(chuàng)新思維，還能鍛煉其解決問題的耐心、認(rèn)真與堅韌的品質(zhì)。

譚永昌認(rèn)為，研發(fā)人員尤其是研究算法的，需要有更多的時間來獨立思考，有的算法問題可能用一個小時就可以搞定，但有的則需要思考幾個小時甚至幾天，做算法模型的時候會非常燒腦，甚至枯燥，所以要不斷去刺激自己的激情和新鮮感。

于是，極限運動成了他釋放壓力、保持激情的重要手段。在美國的時候，他常常一個人潛入深山老林中滑雪，一去便是三四天，從陡坡一躍而下，順勢而行，享受刺激帶來的快感。面對前方未知的恐懼，他毫不膽怯?！坝袝r候，前方看著很恐怖，但我就是要跳下去。那種感覺就像是對生命的燃燒?！?/span>

“人生就如玩極限運動，真的不要想太多，做就對了?！彼f，“我們很難知道人生下一步會遇到什么事情，可能在不經(jīng)意間，我們就會遇到人生中最美的風(fēng)景?！?/span>也許，拓斯達(dá)就是他人生一次意外的發(fā)現(xiàn)。

盡管現(xiàn)在滑雪的機(jī)會不多，但他并沒有放棄對運動的熱愛，在空閑時間也會環(huán)繞著美麗的松山湖騎行，盡情地享受著輕風(fēng)吹打在臉上的感覺。

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夜色漸晚。

跟家人視頻通話結(jié)束后，譚永昌回到了自己的房間，在書桌旁坐了下來。桌面上，鋪滿了草稿紙，上面寫滿了密密麻麻的數(shù)字與符號。他沒有急著動筆，而是坐在窗前看著遠(yuǎn)方，望向那片深邃的天空。

也許，所謂的鄉(xiāng)愁，就像余光中所描寫的——鄉(xiāng)愁是一灣淺淺的海峽，我在這頭，他們在那頭。

孤身在莞，盡管常常會思念家人，但前行路上，他將繼續(xù)逐夢飛馳。

這就是譚永昌，一個來自臺灣的追夢人。